Доктрина школы стоиков в качестве своей наивысшей цели ставила задачу: указать людям правильный путь к обретению истинного счастья в соблюдении добродетели и жития в единении с природой. По мнению стоиков, изначально заложенные в каждом человеческом существе нравственные начала не должны омрачаться нуждой и страданиями, и человек должен интересоваться только достижением собственного морального совершенства и в полной мере быть абсолютно независимым от внешней суеты. По отношению к другим людям, независимо от их расовой или национальной принадлежности и положения в обществе, учили стоики, человек должен ощущать себя так, как ‘если бы он был их братом и, следовательно, относиться к ним как к братьям.