На втором этапе развития розыскное судопроизводство выделяется в самостоятельную отрасль государственного управления.
Для этого этапа характерен инквизиционный процесс, историческая миссия которого заключалась в укреплении централизованного государства.
Инквизиционный уголовный процесс — судопроизводство, для которого характерны:
1) отделение суда от верховной (центральной) власти при одновременном выполнении функций уголовного преследования и юстиции;
2) достаточно подробная законодательная урегулированность некоторых процессуальных правил;
3) наличие в некоторых случаях в составе суда народного элемента и возможность участия в заседании частного истца и подследственного;
4) господство системы формальных доказательств, среди которых признание подследственного — «царица доказательств»;
5) широкое применение пыток в качестве средства получения доказательств в виде признания допрашиваемым лицом своей вины;
6) выполнение судьей функции единой публичной политики;
7) тайна и письменность судопроизводства.
В России на этом этапе также происходила централизация власти. Так, Судебник Ивана III (1497 г.) распространил юрисдикцию Великого князя на всю территорию Московского государства и ограничил правовую самостоятельность отдельных земель и уделов. Вместе с тем он ввел в состав суда старост из «лучших людей от местного населения».
По Судебнику Ивана Грозного (1550 г.) дело начиналось по инициативе государственного органа или должностных лиц (дьяков, избных старост и т.п.). Розыскной процесс начинался с издания «зазывной грамоты» или «погонной грамоты», в которых предписывалось задерживать и доставлять в суд подследственных. В судопроизводстве особую роль начинают играть такие доказательства, как поимка с поличным и собственное признание, для получения которого широко применялась пытка. Кроме того, использовался «повальный обыск», т.е. массированный опрос населения в целях выявления очевидцев преступления и проведения процедуры «облихования».
Соборное уложение (1649 г.), изменив несколько судебную систему, ввело в производство систему формальных доказательств. Различного рода письменные и особенно крепостные акты приобретают силу «бесспорных доказательств», а показания некоторых свидетелей сословного достоинства — неоспоримых доказательств.
Третий этап развития розыскной формы приходится на период «просвещенного абсолютизма».
Для этого периода характерно существование следственного процесса. Следственный процесс — уголовное судопроизводство с ярко выраженными бюрократическими началами. Для него характерны:
1) наличие официального предварительного расследования, осуществляемого следственным судьей;
2) более или менее детальная регламентация правил уголовного судопроизводства;
3) упразднение или значительное уменьшение числа пыток;
4) расцвет формальной теории доказательств;
5) наделение подсудимого некоторыми правами.
В период царствования в России Петра I в 1711 г. был образован Правительствующий Сенат, который исполнял административные, судебные и надзорные функции. В 1719 г. была создана Юстиц-коллегия, объединившая в себе судебные функции и функции судейского самоуправления. В губерниях образуются надворные суды. Низшим звеном судебной системы становится суд в составе воеводы и двух асессоров. Наряду с судами общей юрисдикции правосудие вершили военные и церковные суды. В 1722 г. вводятся должности Генерал-прокурора при Сенате и обер-прокуроров.